无人机迎来新的发展浪潮

　　20世纪80年代到21世纪初，无人平台迎来一个空前迅猛的发展高潮。用得最多、发展最早的当然还是军事领域。
　　地面上，世界各国都已研制并装备多种型号的地面无人作战平台，主要是尺寸大小、功能特点各异的无人车。这类无人车为了处理爆炸物，都装有一套机械臂，臂上除了摄像机等传感器，还有机械爪，用于抓取可疑物品，安放引爆炸药。相比下面的履带式或轮式车体，机械臂是技术更新、难度更高的部件，因此它们也常被称为“排爆机器人”。现在这类无人平台在军队、警察部队中已经非常普遍了。
　　还有一些用于侦察的遥控、近距离使用的无人车，有的体积更小，就像个玩具小车。它们甚至能远远地扔过去，落地的冲击也不影响其使用。
　　能自主、远距离行动的无人车，也是各国现在研究的重点，包括民用的无人驾驶汽车。在军事领域，人们还在研究各种技术，希望让无人车具备下列能力：能脱离道路，感知野外复杂环境，自主完成导航、行驶；能与无人机协同行动，甚至作为无人机的起降基地；大小不同的无人车组成子母车组，小车去侦察，大车去战斗；多辆无人车一起行动，形成运输车队，或者战斗车群。比如美国研制的“蜘蛛”无人地面战车，单次续航可达14天或450千米。“野外感知”无人车，由无人机先行飞抵预定地点探察，然后无人车根据无人机传回的信息自主做出对应指令。在“地面无人战斗车辆计划”(　UGCV　）中，卡耐基梅隆大学研发并实现了无人平台的协同作业功能。
　　在空中，无人机得到一个良好的发展机遇——20世纪90年代冷战结束后，各国军费削减、军队裁员，迫使军方努力寻找既能完成特定任务又花费较少的途径，无人机就是选择之一。从军事使用角度看，无人侦察机是侦察卫星和有人侦察机的重要补充：它与侦察卫星相比，具有成本低、侦察地域控制灵活、地面目标分辨率高的特点；与有人侦察机相比，具有可昼夜持续侦察的能力。电子、航空技术的飞速发展，为无人机拓展能力提供了技术基础，因此无人机在20世纪末形成了新的发展浪潮。
　　现在，全世界有30多个国家装备了师级战术无人机系统，在陆、海、空三军组建了无人机队。美国的“捕食者”，最初是一种中空长航时无人侦察机，在波黑和科索沃战场都曾有上佳表现。后来美军为它加挂导弹，成为战斗型的无人机，并发展成体型更大的“死神”无人机。
　　战略无人机系统也很多，具备全天候、大纵深侦察监视能力。它们一般都是高空长航时无人机，有的甚至采用很前卫的隐身外形。
　　无人直升机、无人旋翼机，有的适合在军舰等受限场合使用，有的体积小、重量轻，适合单人携带和使用。
　　在水面和水下，无人艇、无人潜航器也进入一个发展高潮。美国和以色列在无人艇的研究和应用方面走在世界前列，现在已有多种型号投入使用，执行港口保安、检查等任务。
　　进入上世纪90年代，电子科学技术和软件编程学科逐渐兴起，从而开启了一个新的高速信息化时代，各国之间的战争或者说竞争，也逐渐转移到信息科技上来。以无人平台为代表的高新科技发展，就很好地体现出这一点。一方面，以美国为首的强国纷纷在无人平台领域投入大量资源，全力打造更加系统化的军事无人平台；另一方面，由于大量资金投入，许多民营企业加入这个领域的研究中，为无人平台的多元化发展带来更多的可能和方向。
　　于是，无人平台从军事领域走向工业、制造、服务等领域。我们热议的无人驾驶汽车、手术机器人等，只是大家能直接看到的。还有很多无人平台，正在我们看不见的地方，悄悄地为公众生活、工农业生产服务着。
　　摘自《无人胜有人——聚焦无人平台的发展与应用》