“晋塔”建筑机器人上线
山西省工程机械有限公司是塔式起重机、施工升降机的专业生产企业,属建筑机械设备制造的大型骨干企业,其“晋塔”系列产品是我省建筑装备制造业的一张亮丽名片,远销多个国家和地区。
此次引入上线的激光地面整平机器人采用智能激光找平算法以及线控底盘技术,可实现无人自主运动、高精度施工及零碳排放;抹平抹光机器人采用非轮式底盘技术以及智能运动算法,具备全天候高适应性作业能力;喷刮打磨一体机器人集腻子喷刮、打磨及乳胶漆喷涂于一体,可实现高精度室内天花板、墙面、飘窗、梁柱等多部位智能施工;地砖铺贴机器人采用自主研发的超轻量化大臂展大负载机械臂、全向移动底盘、干砂浆搅拌装置、水泥浆搅拌装置,同时结合了机器臂运控算法、底盘运控算法、视觉伺服算法、SLAM导航算法;石材铺贴机器人可承载大规格石材砖,实现从干砂摊平、水泥背抹到精准铺贴的全流程自动化作业。