中国煤科太原研究院新成果:井下多功能“搬运工”显神威
这辆多功能搬运车个头不高、机身窄小、多技傍身,载着支架自由穿行于错综复杂、高低不平的地下通道,能满足单元支架在狭窄井下的装、运、卸等多种要求,具有手动操作和无线遥控两种控制模式,完成绝地运输。
车辆的机头还配备了快换机构,让它如变形金刚一般,可与井下叉装装置等机械完美搭档,实现快速“变身”。它的机头快换后,可变身管路抓举车,辅助巷道水管、风管、瓦斯管的铺设;变身铲运车,用它的大铲斗辅助运输井下物料,举重若轻;变身平台升降车,把巷道检修工人稳稳托起,协助他们登高维修;变身成卷缆卷带车,轻松卷放运输皮带、电缆等。
这个身兼多职的井下多功能“搬运工”,不仅孔武有力,而且“智商”超群。它的大脑由鸿蒙矿山智能设备操作系统控制,不仅能实时监测整机动态参数,实现多参数的资源融合、设备管理,还能动态监护自身的健康状况。车身四周闪烁着的一双双“慧眼”,时刻为驾驶员的安全操作保驾护航,能有效感知车身周围环境,并将环境信息以清晰的影像形式反馈在驾驶室上的大屏上。车身自带的防人员接近系统也异常灵敏,一旦有人员靠近车辆就会自主停机,极大提升了作业安全的可靠性。
经过反复的设计与改进,这台井下多功能“搬运工”成了矿工兄弟的心头好,已在国家能源集团神东煤炭集团、宁夏煤业等矿区成功推广应用,对保障矿井安全绿色高效生产具有广泛的示范和借鉴作用。