地铁：速度与科技并行

　　近日，针对市民关心的太原地铁3号线开工时间，官方答复称，太原市轨道交通线网规划正在审批过程中，具体开工时间暂无法确定。关于地铁，市民有很强的探知欲。在地铁上，科技给我们的出行带来很大便利。记者采访了参与我国许多城市地铁建设的中铁六局电务公司的高级工程师乔俊伟，请他讲讲地铁上的“黑科技”。
自行“上下班”
　　地铁最引人注目的“黑科技”，便是无人驾驶技术。乔俊伟介绍，无人驾驶，指轨道交通全线采用CBTC列车控制系统，无线定位和自动跟踪，加上ATO，实现全自动运行，可以提高安全性、可靠性，降低成本。列车具有全自动ATO自动追踪、ATP人工驾驶、联锁模式、限制人工驾驶等7种驾驶模式，同时，采用以行车为核心，电力控制、环境控制等深度融合的综合调度指挥系统，可实现自动唤醒、出库、运行、进站、洗车、折返、回库、休眠以及远程控制等功能。“可以说，无人驾驶列车就像一个智能机器人一样，可以实现地铁车辆的到点‘起床’‘睡觉’以及自行‘上下班’，还能进行自我‘体检’，看自己第二天能否正常上岗。”乔俊伟介绍，早上出车前，列车在停车场就接到了地铁OCC控制中心的任务单，然后自动形成全天的行程地图。接到发车命令后，列车就会自己启动并开到线上，开启一天的“工作”。当日运行结束后，列车会自动回到库里，进入休眠检修模式。通过自我检修，列车可以判断自己的性能是否良好，第二天能否顺利运行。
进站精准停
“地铁很准时，我每次出门都是卡着点，不用担心迟到，还不用浪费时间等车，感觉很美妙！”“神奇的是，它每次都能停得正正好，列车门和站台门重叠，太不可思议了！”
　　……
　　在地铁上，很多人都发出过这样的感叹。这都是无人驾驶技术的功劳——列车的行程地图中，包含了每个车站到停时刻和运行速度，列车会严格根据这个地图运行。一天的运行结束后，ATS列车运行记录系统会自动生成列车运行轨迹图。“对比运行轨迹图和预制运行图，能看出很多问题。然后可以根据实际情况，调整运行时间等等。”乔俊伟介绍，这不仅使得列车正点率大大提高，而且还能避免出现急停、急刹车的情况，增加乘坐舒适感。
　　“对车门”则要归功于无人驾驶自动进站定位停车技术，不必牺牲旅客乘坐的舒适度，就可以使列车门和站台门正好对准，且误差不能超过0.15米，“否则就算事故了”。“其原理是：车上车下有无线AP天线双机定位，地面钢轨间有交叉环线的LEU应答器，车头一越过交叉线就会给地面控制器发送到达信号，并给出停车命令。”
运控员监控
　　地铁实现了无人驾驶，那车上还会有司机吗？“有。不过，车上的运控员和传统司机不太一样。”乔俊伟介绍，在ATO自动运行模式下，运控员无须对车辆进行任何操作，其主要职责是监控车辆控制设备的正常运行，包括各类仪表等，看其显示的数据是否正确。一旦地铁发生紧急情况，运控员就会第一时间进行处置。“如，地铁到站，车门无法正常开启，这时就需要运控员进行处置。”
　　在行驶中，运控员每隔一段时间就要拍一次按钮，超过预定时间，地铁会“认为”运控员睡着了。这时，列车会进行声光报警，提醒司机注意安全驾驶。若司机依然没有安全动作，就会紧急制动。另外，在机车出现安全隐患，有异物侵入机车运行限界或前方发生异常需紧急停车时，司机会退出自动运行模式，改为手动驾驶模式，防止事故扩大和恶化。
　　除了紧急制动，突然增大的人流量会不会对地铁运行产生影响呢？“我们都知道，地铁在某一车站的停靠时间一般是固定的，都是通过长时间运行最终确定的，有的车站换乘乘客较多，停车时间就会相应延长。”乔俊伟介绍，运行图随时在调整，即使成熟运行多年的地铁线路，也有多达上百张的运行图，支持应对各类突发情况。
温度自己调
　　不知道大家有没有感觉，地铁站设在地下，且人流量很大，可我们无论何时走进去，都不会憋闷。其实，地铁在设计之初，就研发了新型环控系统和节能型通风系统，以保证地铁内的空气流通。据介绍，这两套系统就像人体的肺一样，不停地为地铁站输入新鲜空气，使我们不会感到闷。
　　此外，新型环控系统还有一个功能，那就是调节站内温度。它就像空调一样，会调节车站、地铁内的温度，使人感觉舒适。
记者 杨晓艳