华智弘兴：小小机器人 蕴含核心“黑科技”

　　一款产品，集成了图像识别技术、红外热成像分析技术、声纹识别技术等多种前沿技术；小小身躯，具备视觉、听觉、嗅觉，可替代巡检人员，能及时发现异声异响、异味异热等危险隐患，大大提升巡检效率。5月6日，在山西转型综改示范区留创园华智弘兴科技有限公司展示大厅，记者看到不同形态的智能巡检机器人，它们各个都“身怀绝技”。
订单生产热火朝天
　　“2023年，我们不断开辟新的销售领域，营收比去年同期增加超100％。今年，我们围绕带式输送机系统的检测类智能产品不断进行更新，相信能取得更好的成绩。”华智弘兴董事长曹崇德介绍。
　　在山西转型综改示范区的帮助引荐下，华智弘兴不断与山西各所高校开展合作，为高校实验室定制室内挂轨巡检机器人，全天候对实验室的设备进行状态监测和预警分析。“从年初，我们公司全员满负荷运转，技术人员研发、调试各类机器人，程序人员完善机器人智能巡检集控平台，工人师傅生产，企业上下热火朝天搞生产。”曹崇德表示。
　　作为西北工业大学博士的曹崇德，对机器人有着自己的认识。“机器人被誉为‘制造业皇冠顶端的明珠’，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。”曹崇德介绍，公司在智能装备、工业机器人和服务机器人研发领域已有10余年的技术积累。
深入洞察市场
　　在山西市场的考察过程当中，曹崇德意识到山西对于智能装备及科技产品接受周期比较长，市场推进难度大，随即邀请政府及各企业领导到公司参观，对各种机器人进行演示。在具体实施过程中，由于很多工业场景的环境恶劣，尤其是皮带运行的场所，机器人巡检过程中会由于环境导致巡检误差。为了解决此问题，曹崇德团队专门为机器人制作了清洁仓，一开始采用的是高压水枪，但是效果并不理想，经过多种实验和测试后，最终采用高压喷气的方式解决了机器人清洁的难题。
　　目前市面上的机器人普遍体积大、重量重，一方面在有坡度的轨道上运行对人员安全问题有潜在危险，另一方面对机器本身也无法进行保护。经过一年多不断实验和调整，一款目前体积最小，重量最轻的机器面世了，重量仅为9Kg。这款纯本安型的矿用防爆巡检机器人也取得了煤安认证，且获得了“一种巡检机器人用的轮轨高速抱死安全防护装置”的实用新型专利。
　　下一步，华智弘兴将在机器人行业应用深度和广度上下功夫，满足企业的多样化需求，为促进经济社会高质量发展贡献更多力量。
打造特色产品
　　作为一家专注于智能巡检机器人和特种机器人设计、研发、生产的高科技企业，华智弘兴目前主要服务于电力、油气、轨交、水务、矿山、养殖、港口、冶金等行业，产品远销海内外，部分型号达到行业首创，世界领先。
　　活跃在展示大厅里的一台有四个轮子可以自由“行走”的机器人是华智弘兴的H27—E01室外轮式巡检机器人。据悉，华智弘兴还研发、生产了超小尺寸吸顶巡检机器人，该款产品厚度仅七厘米，为业内首款可运行于上下输送带之间的巡检机器人。其融合视觉识别、音频检测、热成像处理、人工智能等核心技术，通过自研场景化算法以及平台化方案，实现对中长距离输送机的自主巡检和异常检测。适用于煤矿、电厂、水泥厂、化工厂等高危场所的长距离智能巡检。“它能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对各类场所设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。”华智弘兴研发总监骄傲地说。
　　如今，这款超小尺寸吸顶巡检机器人已应用于多个智慧矿山项目。曹崇德介绍，煤矿中的皮带输送机在运行时，由于温度高、空气不流通等原因，热量不断积累，容易引发电机、托辊和钢架温度过高，导致皮带输送机停工。传统的人工巡检不仅工作量巨大，还容易遗漏。“皮带输送机上下两条皮带的间隔通常在12厘米左右，这款机器人厚度仅七厘米，能安装在上下皮带之间，还拥有自主巡航、定位、除尘的功能，并实时检测托辊、钢架和烟雾噪音。”煤矿带式输送机系统的检测类智能产品，正是华智弘兴未来主攻的发展方向。记者叶芝花文/摄