拿下机器人大赛一等奖她的灵感来自“螃蟹”

　　近日，在全国三维数字创新大赛上，中北大学仪器与电子学院大三学生田思宁团队的项目“多功能仿生机器人”获得省级一等奖。该项赛事是在国家大力推进创新驱动、实现从“制造大国”到“创造大国”转变、大力发展互联网+和数字经济新时代开展的一项大型公益赛事。“这个仿生机器人的设计灵感来源于螃蟹。”田思宁笑着说。近年来，仿生机械学发展如火如荼，仿生机器人由于其独特的外形和具有多种功能的优势，受到各国学者的广泛关注。但目前，国内外对仿生机器人的研究正处于发展探索阶段。
　　2022年，田思宁团队开始研发多功能仿生机器人，他们使用 SOLIDWORKS　软件进行建模，结合Arduino　控制原理，设计出一款能够夹取条状物，显示温度、湿度，检测有害气体浓度，且具有避障、倾角感知、摄像头观测、人机交互等功能的仿生探测机器人。
　　田思宁介绍，该项目最初是一位学长的毕业设计作品，他们在此基础上进行了迭代设计，最终呈现出现在的样子。接触项目时，田思宁才升大二。“开始参加组会时，我就负责会议记录。”组会有时长达4个多小时，全程都是田思宁一人记录，“中途连厕所都不敢去上，生怕漏掉什么。”同时，田思宁还积极向组里的学姐学长请教。就这样，慢慢沉淀、耐心积累，田思宁对项目的架构愈发熟悉。
　　一次偶然的机会，田思宁发现项目可以继续迭代改进，于是她从学长手中接过项目，并以负责人的身份继续创新。田思宁为项目增加很多新的人工智能，使其逐步完善。“设计过程也有坎坷。最难忘的是主控制板烧坏了两次，最后发现是降压模块的问题，又重新搭建线路。不过，看到最后的作品，就觉得很有成就感。”
　　同时，拥有丰富辩论经验的田思宁也成为项目主答辩人。为了更好地胜任角色，她反复修改讲稿、模拟答辩，冲刺比赛的那段时间，她每天答辩模拟不下10次。当真正踏入赛场面对直播机器时，烂熟于心的讲稿脱口而出、一气呵成。“设计能够成功并获奖，更加坚定了我们继续创新、不断进步的决心。在未来，我们还要继续完善这款产品，希望它能够真正进入市场。”田思宁说，未来希望自己可以在创新领域取得更多的成就，为国家科技发展贡献力量。 记者 田勇