华智弘兴:让工业机器人从科幻走进现实
入驻综改区中国山西留学人员创业园的山西华智弘兴科技有限公司(以下简称:华智弘兴),专注于智能巡检机器人和特种机器人的设计、研发、生产,其生产的机器人主要服务于电力、油气、轨交、水务、矿山、养殖、港口、冶金等行业,远销海内外,部分型号达到行业首创,世界领先。
七厘米小个子有大本领
2月14日,记者走进华智弘兴展示大厅,看到不同形态的智能巡检机器人个个儿都身怀绝技。“机器人被誉为‘制造业皇冠顶端的明珠’,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。”华智弘兴董事长曹崇德介绍,公司在智能装备、工业机器人和服务机器人研发领域有十余年的技术积累。
华智弘兴研发、生产的超小尺寸吸顶巡检机器人厚度仅七厘米,为业内首款可运行于上下输送带之间的巡检机器人。其融合视觉识别、音频检测、热成像处理、人工智能等核心技术,通过自研场景化算法以及平台化方案,实现对中长距离输送机的自主巡检和异常检测。适用于煤矿、电厂、水泥厂、化工厂等高危场所的长距离智能巡检。它能够准确判断设备当前运行状态,并基于大数据分析预警技术,对各类场所设备运行故障超前预判、预警,减少故障停机时间。
如今,这款超小尺寸吸顶巡检机器人已应用于多个智慧矿山项目。曹崇德介绍,煤矿中的皮带输送机运输距离长,有的可达到十多公里。皮带输送机在运行时,由于室温高、空气不流通等原因,热量不断积累,容易引发电机、托辊和钢架温度过高,导致皮带输送机停工。传统的人工巡检不仅工作量巨大,还容易遗漏。“皮带输送机上下两条皮带的间隔通常在12厘米左右,这款机器人厚度仅七厘米,能安装在上下皮带之间,还拥有自主巡航、定位、除尘的功能,并实时检测托辊、钢架和烟雾噪音。”
机器人练就“十八般武艺”
室内挂轨巡检机器人、光伏清扫机器人、防爆巡检机器人、污水巡检机器人……华智弘兴研发、生产的十余种巡检机器人练就“十八般武艺”,远销海内外。其中,科技感满满的室内挂轨巡检机器人备受市场欢迎。这款机器人采用双视云台、电动升降臂等主机硬件架构与传感模块一体化,能够实现室内场景下无人值守的精益化智能管理模式。该机器人的“眼睛”是可以360度旋转并具备夜视功能的高清摄像头。在5G专网助力下,机器人既保证安全性,又兼具实时传输能力,机房管理人员可对其实现远程控制,实时查看机房情况,轻松高效完成巡检工作。
国内某电力运维保障项目,总占地面积91万平方米,整个配电房内,仅部署2套室内挂轨巡检机器人便实现了无人值守智能化巡检。机器人全天候对配电室高压设备的电流、电压、温湿度、站房环境等运行状态进行监测和状态预警分析。该机器人还具备局部放电检测、表计读数、漏水浸水监测等功能,且随着使用时间的变长,越来越“聪明”。
室内轮式巡检机器人长得很像动画角色“机器人瓦力”,这款针对工业室内场景设计的机器人具有高度的自主性和智能化,能实现各种表计开关、设备缺陷、异常行为检测。部分型号还配备了快速充电桩,能自主在完成巡检任务后返回充电桩进行自主充电。
红色的防爆轮式巡检机器人外形十分醒目,在国内某天然气高栏终端生产区,占地面积71.5公顷的园区共投放3台此机器人。机器人运用视觉识别、深度学习、边缘计算、大数据分析等多种技术手段,具有多设备检测监控、可视化管理、数据辅助决策等功能,提高运维人员对现场的感知、发现、预警和应急处理能力。
自研软件平台未来可期
“我们这套自研软件平台可以统一管理调度机器人,还能连接、管理过去安装的摄像头、红外监测仪等设备。”曹崇德告诉记者,这套软件平台开放性极佳,对其他品牌的工业机器人也不排斥,一套软件便可管理所有智能化设备。
展示厅里,工作人员为记者演示了软件平台的使用。在屏幕正中间,是根据数字孪生技术一比一还原的巡检场所立体场景,旁边有机器人型号、运行状态、实时监控画面、热成像画面等板块,坐在电脑屏幕前,一个人便能统揽全局。
对于未来,曹崇德说,华智弘兴希望能打造一个智能机器人系统,在这个系统中,不同功能、形态的机器人各司其职,满足企业的多样化需求。“5G甚至将来的6G,势必要与机器人技术深度融合,机器人跨行业跨领域的融合应用不断增多,新技术新产品新模式新业态也将持续涌现。未来我们会大有作为。”
工业和信息化部、住房和城乡建设部等十七部门日前印发《“机器人+”应用行动实施方案》,提出将聚焦10大应用重点领域,突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案,推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景,打造一批“机器人+”应用标杆企业,建设一批应用体验中心和试验验证中心。
华智弘兴正在“机器人+”这条赛道上奋力冲刺。
记者 高朋 文/摄