无人平台的“十二生肖”

　　[午马]阿里菜鸟无人物流车GPlus
　　马作为六畜之首，在古代是最重要的交通运输工具，是军队机动力的标杆。战国时期以“万乘之国”等马拉战车的数量来形容国力强弱；周穆王坐拥“八骏”，唐太宗钟爱“六骏”，项羽的乌骓、关羽的赤兔等都是家喻户晓的传说。
　　能与马相配的军用无人平台实在太多，几乎所有的无人车、四足机器人都很沾边。比如，英国工程集团推出的“半人马”中型多用途无人地面车辆，我国浙江大学研发的“绝影”四足无人平台，都采用了传说中的神兽给自家产品命名。
　　然而这里我们寻找另一个与“马”相关的无人车——马云的阿里菜鸟无人物流车，也许它的出现将改变未来生活，在某种程度上即将对我们生活产生重大影响。
　　2018年5月31日，阿里菜鸟全球智慧物流峰会在杭州隆重召开。大会上，阿里菜鸟与速腾聚创联合发布全球首款应用固态激光雷达的无人物流车GPlus。这种无人车搭载了三台激光雷达，前方两台，后方一台，可以让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向，并指明道路可行驶区域等，从而保证无人物流车能在复杂的道路环境中顺利通行。
　　别看它们萌萌的，配备的高科技设备却不少——上头坚着卫星导航天线，前后左右装着激光雷达，摄像头。如今一些高校里正跑着这些“快递小哥”，检验着无人平台物流配送的发展前景。菜鸟ET物流实验室负责人表示，“未来三年阿里菜鸟无人设备将达10万台”。
[未羊]波士顿动力四足机器人“大狗”
　　说到羊这种草食动物，人们首先想到的大概是它贡献的温暖羊毛衫和精美的地毯，但那是绵羊，别忘了还有山羊，那可是翻山越岭的高手。
　　无人平台中，最能翻山越岭的自然是各国正大力研究的四足机器人。以美国波士顿动力“大狗”(BigDog)为代表。波十顿动力公司是一家脱胎于美国麻省理工学院的公司，不仅开发出了行动时具有动物力量和敏捷性的机器人，还开发出了能够爬垂直墙壁的机器人，能在狭窄空间中操控的变形机器人。所有这些设备都是放大和改进了动物与人类的能力，可执行类似超人的任务。“大狗”是一个长有四条腿，一米高一米长，重120千克的狗型机器人，可以爬上泥泞的斜坡，并能承载160千克的负重。受技术条件所限，“大狗”还只能在平地、缓坡上嗡嗡嗡地小跑。研究者们正致力于解决它的平衡、噪音、续航力等问题，并且已经取得很多进展。2017年推出的SpotMini就像一条小黄狗，电机驱动，能安静，敏捷地在屋内走动，爬楼梯，咬住一罐可乐递给主人。一旦噪音、负重、续航力之间的矛盾得以解决，足式机器人的发展目标也不会是和轮式、履带式无人平台竞争，必然是瞄向险峻的地形。因为只有在那里，传统的无人车无法克服地形困难，必须靠矫健的“腿脚”。军事领域对山地战的需求，也必然是促使这类无人平台发展的主要动力。
　　摘自《无人胜有人——聚焦无人平台的发展与应用》