无人平台的“十二生肖”③

　　[辰龙]“海翼号”水下滑翔机
　　龙在中国传说中是一种善变化、兴云雨、利万物的神异动物，为众鳞虫之长，四灵(龙、凤、麒麟、龟)之首。龙代表着神圣皇权，统治四海之力。在拥有龙族血脉的水兽中，蛟龙就是那样一种正在朝龙进化的神兽，只要再渡过难劫就可以化为真龙，拥有强大的力量。“海翼号”水下滑翔机就是这样一款实力强大的水中蛟龙。
　　“海翼号”是由中国科学院沈阳自动化研究所完全自主研发、拥有自主知识产权的水下滑翔机。针对不同的海上观测任务需求。“海翼号”已经发展形成最大作业深度从300米到7000米不等的系列水下滑翔机。它能搭载温度、盐度、溶解氧、浊度、叶绿素、硝酸盐、ADCP、水听器等海洋探测传感器，满足中国海洋观测的应用需求。
　　2017年12月31日，由中国科学院院士和中国工程院院士投票评选的2017年中国十大科技进展新闻中，“海翼号”下潜6329米刷新世界纪录的新闻成功入选。它使中国成为继美国之后第二个具有跨季度自主移动海洋观测能力的国家。对构建新一代智能移动海洋观测网、提供海洋环境信息保障具有重要意义。2018年7月28日，“海翼号”还首次参加中国北极科考，在自令海域成功布放，实施下潜科学考察。

[巳蛇]以色列理工大学的军用机械蛇
　　蛇是一种细长的动物，没有四肢，依靠肋骨与腹鳞之间肋皮肌伸缩实现运动，不仅能自由穿梭于草丛、灌木，还能爬树。这样的行动特性，自然是让很多军事专家、仿生学家、无人平台研究者关注，纷纷致力于研究机器蛇。
　　以色列、美国在这方面的研究成果最多。2009年，以色列就披露了一种军用机器蛇，长约2米，外包迷彩，能模仿真蛇的动作，在山洞、隧道、缝隙和建筑中穿行。遇到障碍物时，它能拱起身体翻过障碍，或“抬头观察”。头部有摄像头，图像传输给后方士兵手上的笔记本电脑。除了侦察，它还能运送爆炸物品。战场之外，它也很适合在倒塌建筑物下搜寻被困者。
　　美国卡耐基梅隆大学等机构研制的机器蛇，则致力于模拟出更逼真的“蛇行”。它直径51毫米，长约1米，由16节组成，每节是一个单元，有两个旋转轴。串成的“蛇体”基本可以做到所有真蛇的运动轨迹，甚至能缠绕树干、电线杆爬上去。这样的能力一旦实用化，将非常适用于战场侦察、城市搜救、考古勘探等任务。
　　摘自《无人胜有人——聚焦无人平台的发展与应用》