特殊的参赛“选手”：火调智能犬

　　在全省火调暨宣传岗位练兵比武竞赛场上，有一位特殊的参赛“选手”，它憨态可掬、科技感十足，一经亮相，便引起聚光灯的追逐，备受大家的喜爱，它就是火调智能犬。
　　它的体型跟一只中型犬差不多，重50千克，可以跨越障碍物、攀爬楼梯和缓坡、通过狭小间隙，拓展复杂立体空间内的活动工作半径，并且不会破坏地面痕迹，能够代替火灾调查人员进行远程环境侦检和勘验辅助。
　　在有毒、缺氧或浓烟等危险灾害事故现场开展侦察、探测、搜救工作是消防、应急救援的核心工作之一，但救援人员经常面临人身安全威胁，且人工开展相关作业时，经常面临信息采集不足等问题。因此利用移动机器人，特别是足式机器人替代或辅助救援人员先行进入高危场景具有重要意义，传统轮式或履带机器人虽可代替救援人员进入危险环境，但对废墟、石堆、楼梯等复杂地形适应能力弱，难以跨越较高障碍物或深入室内环境，在狭窄空间灵活性较低。
　　为了克服上述缺陷，智能犬应运而生。智能犬的出色越障能力与灾后搜救、救援侦察需求紧密结合，能够深入传统机器人难以进入的室内外复杂地形，在地震灾后废墟和易塌建筑室内，隧道交通事故、化学污染等灾后有毒、缺氧、浓烟等恶劣环境中，结合消防侦察功能模块，灵活开展无人侦察搜救工作，拯救生命，守护逆行者。
　　据了解，此次亮相的火调智能犬，其身体部分由本体框架、电气传感系统、运动控制系统、视觉感知系统、高速网络通讯系统等组成，可以满足各种感知伺服算法开发的硬件条件。
　　在它的头部，集成了可见光与红外双光谱云台、气体传感设备、全景相机、旋转激光扫描仪、拾音器等应用模块，结合智能信息后台，为救援、火调决策提供了可视化信息，并可运输救援物资，助力消防与应急救援人员开展灾后搜救与调查工作；同时通过残余物采样、气体采样、三维地形构建等现场全维度资料收集，结合智能算法与分析，为灾难溯源及预测防范措施提供重要参考。其中，搭载的气体传感器能够自动识别检测有害气体与实时浓度。
　　在行动能力上，这款智能犬可以适应暴雨、沙尘、低温、冰雹等多种恶劣环境，在废墟、石堆、台阶等非结构化路面行动自如，可以轻松跨越20　cm　障碍与楼梯、35°斜坡。同时，它转向灵活且踩压接触面小，在火灾调查中，能够有效避免破坏现场原貌，防止相关证据污染、流失。
　　智能犬搭载了远距通讯模块，可实现远距离操控与图传，并能通过拾音器实时采集现场声音，了解受困人员情况并进行救援通话。此外，其搭载的全景相机和双光谱云台，可多角度灵活呈现现场画面，可见光能进行30倍变焦观察远处微小目标，热成像能穿透烟雾遮挡，追踪热源，侦察辐射热强度，也可选配搭载旋转激光扫描仪，获取灾害与事故现场高精度点云数据，为数据分析、三维建模提供有力资料。
记者 张彦 晋城消防全媒体