吃苦耐劳的“大家伙”

　　矿区也早已开始采用无人车运输矿石。比如早在2005年，日本小松公司制造的无人矿石运输自卸卡车，就开始在智利的露天铜矿试运行，2008年1月投入正式运行。随即力拓公司也采购了一批，用到他们在西澳大利亚的四个铁矿区。这些无人的巨无霸由距离矿区约1500千米的控制中心远程操控。2013年，加拿大的一些油砂矿区也采用了这种无人车。现在已经有100多台小松公司的无人驾驶巨型自卸卡车在大洋洲、南北美洲的矿区工作，截至2017年年底累计运输物料15亿吨。
　　工程机械巨头卡特彼勒公司，20世纪80年代末就开始研制无人驾驶矿用自卸卡车，1994年开始试验。如今在澳大利亚福蒂斯丘金属集团的索罗门铁矿区，有59辆无人卡车在运行，是世界上一个矿区内规模最大的无人车队。
　　瑞典沃尔沃卡车公司、白俄罗斯别拉斯公司，都有无人驾驶矿山自卸车的样车。我国的东风汽车、长安汽车等公司，也在积极参与无人驾驶卡车的研制和应用。
　　露天矿区一般都采用巨型矿石运输自卸卡车来运送爆破后产生的矿石、石料。它们普遍达到三四百吨重，载重200多吨。因此这样一台矿矿山车，只需要一名驾驶员，就抵得上十几辆载重卡车的运输量，节省了人工成本。可这样还不够，小松、卡特彼勒研制出的无人车把那名驾驶员也省下了，远程控制中心的一个人就控制几十辆卡车。小松无人矿山车的运输成本比有人驾驶矿山车降低了15％以上；卡特彼勒无人车队的运营数据表明，它们的生产力比普通车队提高了20%。无人驾驶卡车还可以减少人为失误，提高生产的安全系数。优化的自动控制系统减少了这些巨型卡车的突然加速、紧急转向，因此它们使用的那些价格几十万元的特种大轮胎，寿命提高了40%。
　　还有一些工厂里的运输无人车，按照预定路线自动行驶，运输零部件比人工搬运更加安全高效。
　　高压变电站里也开始采用一些小型无人车执行巡线任务。它用车上的各种传感器检视变压器、高压线路，及时发现电路故障。和人工巡线相比，它不受雨雪等恶劣天气影响，工人坐在温暖的屋内就可以完成工作。特别是安全性得到提高，工人不用再担心巡线时碰到电气故障可能遭遇高压电击。
　　摘自《无人胜有人——聚焦无人平台的发展与应用》