日期:[2022年06月23日]
-- 智慧生活报 --
版次:[A15]
新型蠕虫状救援机器人用于采矿、建筑事故救援
近日，英国格拉斯哥大学的一个工程师团队开发了一种机器人，其采用的运动形式受到尺蠖和蚯蚓运动的启发。这种新型超弹性蠕虫状机器人能够“感受”周围环境，可以应用于工业救援。
该团队发现了将柔性电子元件嵌入可变形表面的新方法，使他们能够在长约4.5厘米的蠕虫状机器人上安装嵌入式应变传感器。传感器被一种被称为Ecoflex的弹性塑料和该团队开发的石墨糊制成的“皮肤”所覆盖。机器人管状体两端的微型永磁体有助于它们沿着金属表面移动。机器人皮肤上的传感器通过测量石墨糊的电阻来帮助他们“感知”自己与身体的运动，而石墨糊的电阻会随着机器人身体的扩张而变化。当阻力达到预设的最大值时，身体再次收缩，向前移动。
格拉斯哥大学詹姆斯·瓦特工程学院的拉文德·达希亚教授称：“我们的仿生机器人朝着创造柔软、灵活的机器人系统迈出了一步，这种机器人系统能够无限移动，就像大自然创造的尺蠖和蚯蚓一样，像这样的软机器人通过无缝嵌入可伸缩传感器来适应周围环境的能力，可以帮助自主机器人更有效地在最具挑战性的环境中导航。”
这种柔软、可扭动的机器蠕虫可以伸展到自身长度的九倍，并且具有一种蠕虫等生物体用来感知自身位置的能力。这种能力之前在软机器人领域没有得到实现，它让机器蠕虫可以挤入传统刚性机器人无法到达的狭窄位置。
下一步该设备将被用于采矿、建筑事故灾害中，以寻找被困在废墟中的幸存者。 综合
该团队发现了将柔性电子元件嵌入可变形表面的新方法，使他们能够在长约4.5厘米的蠕虫状机器人上安装嵌入式应变传感器。传感器被一种被称为Ecoflex的弹性塑料和该团队开发的石墨糊制成的“皮肤”所覆盖。机器人管状体两端的微型永磁体有助于它们沿着金属表面移动。机器人皮肤上的传感器通过测量石墨糊的电阻来帮助他们“感知”自己与身体的运动，而石墨糊的电阻会随着机器人身体的扩张而变化。当阻力达到预设的最大值时，身体再次收缩，向前移动。
格拉斯哥大学詹姆斯·瓦特工程学院的拉文德·达希亚教授称：“我们的仿生机器人朝着创造柔软、灵活的机器人系统迈出了一步，这种机器人系统能够无限移动，就像大自然创造的尺蠖和蚯蚓一样，像这样的软机器人通过无缝嵌入可伸缩传感器来适应周围环境的能力，可以帮助自主机器人更有效地在最具挑战性的环境中导航。”
这种柔软、可扭动的机器蠕虫可以伸展到自身长度的九倍，并且具有一种蠕虫等生物体用来感知自身位置的能力。这种能力之前在软机器人领域没有得到实现，它让机器蠕虫可以挤入传统刚性机器人无法到达的狭窄位置。
下一步该设备将被用于采矿、建筑事故灾害中，以寻找被困在废墟中的幸存者。 综合
