“旁若无人”的居家伙伴

　　扫地机器人，可能不少读者朋友都用过。它们也常被称为自动打扫机、机器人吸尘器，是智能家用电器的一种，能自动在房间内完成地板清理工作。从大的范围来说，它们就是一辆无人小车，大多是圆盘形，以电池为能源，电动机驱动车轮行走。中间布置有一组刷子和一套真空吸尘装置，也就是它的任务载荷。开启后，扫地机器人就开始行驶，清扫下方的地板。它的周围布置了一些传感器，红外线的或者超声波的，能检测前方甚至周围有什么障碍物，包括墙壁、家具、杂物、人体等。一旦有障碍物挡住了行驶路线，就会根据内部程序制定的规则，转弯或掉头规避。
　　早期的扫地机器人碰到障碍物后只能按照设定的简单规则行动，向左转或者向右转。传感器也相对简单，可能只是在周围装了几个接触式感应器，碰到障碍物后接通开关。于是在某些犄角旮旯，它有可能因为不断地单调转弯进入一个死循环，需要主人把它拎出来。这时的扫地机器人更像是一台简单的自动机械、自动车，还算不上合格的无人平台。
　　现在，新式传感器不需要接触，在一定距离外就能及早探测到障碍物，而且能通过扫描“看”出障碍物的大致轮廓、状态，判别出是墙壁还是桌子腿，是刚刚路过的主人的腿脚，还是固定在那里的家具。内部的控制系统也在计算机技术的帮助下更加聪明，能把那些探测结果和自己的行动路线记录下来，甚至绘制出房间内的总体布局，制定出一条不重复、不遗漏的清扫路线。
　　再聪明一些的扫地机器人，主人只需要设定时间点，然后就可以去上班或睡觉了。到了预定时间，扫地机器人从自己的充电位置，也就是它的“窝”开出来，按照规划的合理路线清扫房间。
　　在工程技术上，扫地机器人体现出现代无人车、无人平台的几个基本要素和追求目标一底盘，这里追求的是安静；传感器，精细地感知周围环境；路径规划，在很不规则的一个平面内自行设计出行驶路线。公路上的民用无人车、战场上的军用无人车，其实也要具备这几项能力，只不过追求的目标更高。
　　随着区块链、云计算、大数据、物联网、移动网等技术的发展，“无人超市”将会成为发展趋势，给消费者提供更多的方便与自由，成为我们身边随时可见的一种无人平台。未来的无人超市有点类似今天的无人售货机，但在技术上有了革命性的升级，也是无人平台技术的外延。它可能有以下两种存在形态。
　　第一种，用户进超市之前需要扫一下门上的二维码，自动进入超市APP　界面，获得相应的编号。超市里有很多个类似于如今自动售货机的展示柜，每个展示柜中展示一件商品，展示柜前方贴有商品价格和二维码。顾客用手机扫描二维码，手机上就会显示该商品的特点、性能、使用方法等详细信息。顾客能把商品“放”到APP　中的虚拟购物车当中，也能随时从车里“捡”出来，再怎么挑挑拣拣都毫不费力。选购结束后，消费者到出口处扫描支付，无人收费系统会打印出消费凭证。在出口处，消费者只需要将消费凭证上的二维码对着通道口扫描一下，超市的无人运输系统就会把消费者付过费的商品打包好输送出来。
　　第二种未来的无人超市类似于今天的超市体系，由机器人操作取代人工操作。消费者进入超市前，也是需要登录该超市的APP。进入超市后，智能机器人便会化身“购物车”，消费者可以将选购产品放进“购物车”中。如果消费者遇到自己不熟悉的商品，机器人可以回答消费者的询问，对功能、特点等一一进行介绍。消费者选购商品结束后，只需要对智能机器人说一句“购物结束”，智能机器人就会自动给商品打包，消费者可以直接提着商品走出超市。至于付费，超市的APP会自动从客户的账户余额中扣除相应金额。
　　摘自《无人胜有人——聚焦无人平台的发展与应用》