无人平台“包罗万象”

　　无人机、无人车、无人船等的共同特点是：没有人在直接操控它们，而是通过遥控或自主控制，就能完成一些比较复杂的任务。像无人车、无人机等，是一种搭载乘客、设备的可移动平台，手术机器人、工业机器人等虽然不能移动，但都有一种像书桌一样的基本工作台面。因此，无人机、无人车、无人潜航器、特种机器人等常被合称为“无人平台”。国外一般把它们称为“unmanned　platform”（无人平台）、“unmanned　system”（无人系统），国内也有“智能无人系统”等叫法。也就是说，凡是没有人在上面直接操控，只需通过遥控或自主控制，就能完成一些比较复杂任务的设备，就叫作无人平台。
　　为什么以前很少听说“无人平台”这种叫法呢？为什么要把无人车、无人机等合并到一块儿呢？
　　这是因为以前在各行各业各领域用到的“平台”种类非常多，差别也很大。20世纪后期，随着无线电、自控等技术的发展，很多领域里才开始出现无人平台，比如空领域的无人机、汽车制造领域的工业机器人、军事领域的无人侦察车、生活领域的扫地机器人等。进入21世纪后，随着计算机、网络、传感器、人工智能等技术的发展，这些平台的“无人化”水平越来越高，多种学科交叉融合的“无人技术”在其中开始扮演越来越重要的角色，同时促进了多种无人平台的发展。比如卫星定位、惯性导航，在无人机、无人车上都是关键技术；路径规划、障碍识别，是无人车、扫地机器人都要具备的基本能力；民用无人车、无人超市，都严重依赖互联网信息，等等。于是，“无人平台”逐渐成为一个综合性的大课题。
　　现在，“无人平台”这一概念已经代替无人机、无人车，被多种专业领域越来越多地使用，专家们使用它，更容易进行技术交流、融合发展。深入更具体的工程、生产阶段时，人们还是根据产品的主要特性，多用无人机、无人车等词汇。
　　无人平台按照基本技术特征，一般分为5种：无人机、无人车、无人艇、无人潜航器、机器人。前4种相对好理解，就是在天上飞的、地上跑的、水面滑的、水下游的。机器人，现在的界定则比较模糊。在一般的概念中，它是指外形像人的双足式无人平台。但是一些安装有机械臂的无人车、工厂制造设备，也被称为“××机器人”，比如排爆机器人、焊接机器人，甚至后来家居用的扫地机器人也出现了。而在科技界，外形和行动方式像狗、蛇、鸟、昆虫、鱼的仿生无人平台，一直受到关注和研究，它们也常被称为仿生机器人，或者机器狗、机器鱼等。在无人车中，现在随着越野机动的需要，正在出现一些新颖的行驶方式，比如几对轮子、履带的组合，旋转的机械杆、金属片，轮子和杆组合的摇臂轮，等等。于是无人车和仿生机器人的界限也开始变得模糊，目前研究者们更多是用“地面移动无人平台”来称呼它们。
　　论技术难度，移动无人平台最高，包括无人车的环境识别、机器人的自主行走等，但无人车也是引发安全问题最多的一类。
　　摘自《无人胜有人——聚焦无人平台的发展与应用》